一：三菱伺服放大器维修实例
　　型号：MR-SA502
　　检修：首先打开机盖查看，没有明显烧坏的地方。然后将伺服放大器的U·V·W分别对应连接，R·S·T须由三相380V降压为三相220V连接，将G1、G2?编码器插座分别与伺服马达对应连接。检查无误后通电，依说明明书测试试机，当SW5①拨至开时，听到继电器吸合马上又断开，报警显示AL32，查说明书为过流报警。因有多台此型号三菱伺服放大器，为求快稳，将故障机的两块线板RF08C·RF81分别装回正常机上试机，一切正常。证明是底座有故障，再检修底座；用万用表测整流桥，正常，断开输出模块的连接。电路用万用表测量，发现有一个模块的输出端与电流负端击穿。在另一台同型号的三菱伺服放大器上拆一个好的模块装回维修机上，连接好后再检查一次接线是否有错，最后通电试机，伺服马达运转正常再试正转、反转、快与慢全部OK，至此，此机故障已排除。
 

二：590+直流调速器维修
　　故障现象：校验和报警
　　故障分析：此机之前维修员有更换过PLD及E2PROM,顾客送修时是“过流报警”，因此开机后报警“校验和矢败”问题可能是维修中产生的新问题
　　“校验和”顾名思义是用户程序所有校验位之和，它与E2PROM中存储的系统默认值应一致，否则会产生校验和报警。因为在检验和报警界面可以按“ESC”键可以恢复出厂设置，因此想到初始化的问题，初始化后保存正常故障消失
 

三：MSDA083A1A交流伺服控制器维修
　　故障现象:正常启动后显示代码“14”报警。
　　故障分析：由此伺服控制器说明书得知代码“14”为驱动器过流报警。通常过流报警故障首先确认是真过流还是假过流,若是真过流又可分为是驱动器自身过流还是马达局部短路引起。用摇表万用表测马达线圈绝缘，电感量及内阻方法已确认马达正常。断电断开马达与驱动器连接，测量驱动器UVW输出互为零电阻即短路。初初认为是输出IGBT七单元模块损坏造成输出短路，但是霍尔电流检测是在IGBT模块UVW的后面的，即使短路，短路电流也不会流经霍尔检测器件又怎么会过流报警？经过跟踪线路发现IGBT模块后面有一继电器的常闭触点将UVW短路。该继电器起动态制动作用，使能后能吸合，到此，排除这一继电器造成驱动器输出过流的方法只有将这一继电器拆去，后通电启动正常。为证实特折开继电器外壳发现有一触点烧坏，继电器虽能及时吸合但常闭触点不能及时分离而造成上述故障

四：ABB ACS600变频器在运行时直流回路过压跳闸
　　该变频器配置有制动斩波器和制动电阻，但外方调试人员在调试时将电压控制器选择为ON而未使用制动斩波器和制动电阻。在直流回路过压跳闸后将斩波器和制动电阻投入，结果跳闸更加频繁。变频器操作手册上对直流回路过压原因的解释通常有2点:
　　a) 进线电压过高；
　　b) 减速时间太短。
　　因该变频器已投入运行2个月，且跳闸时进线电压在允许的范围之内，其它变频器工作正常，结合以前处理变频器故障时对直流回路过压的认识，认为在使用电压控制器调节回馈电流防止直流回路过压的情况下，负载电流的变化率过大是引起过压的一个重要原因，到现场查看被控设备时，发现有一块物料卡在传送带的间隙中，清除后，变频器工作正常。拆开变频器外壳检查，发现制动斩波器上设有三档进线电压选择装置(400V、500V、690V)以适应不同的进线电压，其中短接环插在690V档上，这样就造成制动斩波器和制动电阻投入工作的门槛值过高而在进线电压为400V的ACS600变频器中未起作用，将短接环移至400V档，通过减少减速时间试验，制动斩波器和制动电阻工作正常。
 

五：欧陆590P直流调速器维修
　　故障现象：LCD黑屏（但底板电源正常面板的正常指示灯及运行指示灯闪）
　　故障分析:造成LCD黑屏的原因有两种：一是电源供给5V不正常；二是程序初始化未能正常执行。最初用示波器观测单片机80C196KC晶振输入波形基本正常但有间歇性振荡幅度突降现象（间歇性周期约为5MS单片机I/O输出数据也为间歇性中断输出（无数据状态且频率一致）因此故障电路指向5V电源及单片机的复位端信号正常与否?结果表示：复位端正常启动应为H电平而现为一脉冲，显然是这一脉冲导致?I/O?输出数据间歇性中断。+5V电源也有间歇性突降至4V现象，造成+5V电源突降4V的可能，明显是电路中有元件受损跟随于这一间歇频率瞬时短路现象，从而造成单片和复位不成功，为此特意取消单片机电源监控复位保护信号MAX825芯片启动电源，短路故障（ULN2003发烫)出现，换上新的ULN2003启通电正常。
六：西门子变频器开关电源的维修
　　故障现象：电源不正常工作，无显示。
　　故障分析:此开关电源采用脉宽调制集成电路UC2844来控制，首先将电源板取出与IGBT分离以避免因电源故障造成IGBT损坏，找到电源板输入560VDC正负极通电，测量UC2844的脉冲输出端有断续脉冲，UC2844的电源端11，12脚有（80→10)锯齿波。因此可以判断UC2844是好的，是UC2844的供电不正常。UC2844启振后补充供电是靠变压器有一组电压反馈以维持UC2844正常持续脉冲输出。测量开关管集成电极有一与脉冲与驱动脉冲互为反相，证明明开关管是好的。因此故障原因有可能是次级负载短路或是反馈绕组至UC2844电源端一路不正常，检查负载后发现有一整流管烧坏至短路。更换后通电正常。

七：三菱PLC维修实例
　　型号:三菱PLC
　　检修：打开机检查，发现电源烧坏，估计只是电源烧坏比较容易修，整流桥后滤波电解电容已炸开，保险丝烧得发黑，用万用表检查，炸开的滤波电容已短路。保险丝开路，逐个查其它元件未发现有烧坏，更换保险丝和滤波电解电容后通电，测各组电源都已正常，装好正台机，通电电源指示灯亮，将输入点与公共端短路，输入点灯亮，输出对应点灯也亮，基本正常，最后给欧工用电脑测试证实一切正常。 

八：RKCCB100系列温控表维修实例
　　型号：RKC CB100 系列温控表?
　　检修：按通电源通电，显示控温头为PT100型热电阻。为试机方便，将控温头改为K型热电偶并将其短接（方法是长按SET键后再按几次SET，直到显示LOCK，并将其值改为“1000”，然后同时长按SET＜键，再按几次SET键直到显示SL1，并将其值改为“0000”，同时长按SET＜键退出＝通电显示温度为“□□□□”即为热电偶开路故障，打开温控表检查输入电路正常，三极管、运放都正常，主芯片是RKC专用IC,将其代换故障依旧，然后代换储存芯片显示正常，用一片好的储存器去拷贝一片储存器，装机后通电试机一切正常，最后将控温头改为PT100型热电阻即可。